姓 名爱情电影网aqdy
王博洋
职 称
预聘助理培植/特地副商讨员
□博导 √硕导
学院及专科
机械与车辆学院爱情电影网aqdy 车辆工程专科
办公地址
北京理工大学 车辆实验楼307
邮 编
100081
办公电话
010-6891516
邮 件
boyang_wang@bit.edu.cn
培植及职责履历
2022/06-于今，北京理工大学，机械与车辆学院，预聘助理培植/特地副商讨员
2020/07-2022/06，北京大学，智能学院，博士后
2013/09-2020/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士
2017/09-2019/07， 法国科学院，机器东谈主实验室，聚首培养
2009/09-2013/06，北京理工大学，机械与车辆学院，工学学士
商讨标的
1） 驾驶活动数据与车辆模子相交融的联想甘休标准
2） 面向无东谈主车考试与测试的场景库构建标准
3） 线控底盘的一体化操控系统
课题组恒久从事智能驾驶的表面与施行商讨，具备自动驾驶软件层全栈自主研发才智，领有模块化的成体系软件架构，在实验中聚集了丰富的场景数据库，何况提供多型自主可控的实车平台用于算法考据。课题组概况为商讨生从表面到施行的全经由提供有用的指引与扶植，接待具有车辆、信息、自动化、忖度机等专科基础的商讨生加入团队。
代表性论文及商讨名堂
情色图片代表性论文:
[1] B. Wang， J. Gong， H. Chen. Motion Primitives Representation， Extraction and Connection for Automated Vehicle Motion Planning Applications[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， 2020， 21(9): 3931-3945.
[2] H. Guan， B. Wang*， J. Gong and H. Chen. Coordinated Motion Planning for Heterogeneous Autonomous Vehicles Based on Driving Behavior Primitives[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， 2023， 24(11): 11934-11949.
[3] X. Zhang， B. Wang*， Y. Lu， H. Liu， J. Gong and H. Chen. A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method Based on Interactive Spatio-Temporal Corridors[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles， 2023， (Early Access).
[4] Y. Han， Q. Liu， H. Liu， B. Wang*， Z. Zang and H. Chen. TP-FRL: An Efficient and Adaptive Trajectory Prediction Method Based on the Rule and Learning-Based Frameworks Fusion [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles， 2023， (Early Access).
[5] 王博洋， 龚建伟， 张瑞增， 等. 基于真正驾驶数据的通顺基元索求与再生成[J]. 机械工程学报， 2020， 56(16): 155-165.
[6] 关海杰，王博洋*，龚建伟等.面向异构车辆的调节通顺联想标准[J].机械工程学报， 2023(收集首发).
[7] 王博洋， 关海杰， 龚建伟， 等. 面向异构履带车辆的调节通顺联想标准[J]. 兵工学报， 2022， 43(2): 241.
[8] B. Wang， J. Gong， R. Zhang， et al. Learning to Segment and Represent Motion Primitives from Driving Data for Motion Planning Applications[C]//2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE， 2018: 1408-1414.(Best Student Paper Candidate)
[9] B. Wang， J. Gong， W. Liang， et al. Regeneration and Joining of the Learned Motion Primitives for Automated Vehicle Motion Planning Applications[C]// 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE， 2019.(Oral Presentation)
代表性授权专利:
[1] 王博洋，闫泽新，李世豪等. 一种无东谈主车旅途联想质料测评标准和系统[P]. 北京市：CN113759938A，2021-12-07.
[2] 王博洋，张翔，刘海鸥等. 一种研讨谈路属性特征参数的谈路场景重构标准及系统[P]. 北京市：CN115374498A，2022-11-22.
[3] 王博洋，李欣萍，宋佳睿等. 一种智能车辆底盘与任务载荷一体化甘休标准及系统[P]. 北京市：CN115657645B，2023-04-11.
[4] 王博洋，李欣萍，刘海鸥等. 一种无东谈主车旅途联想场景及任务的复杂度评价标准和系统[P]. 北京市：CN116663939A，2023-08-29.
[5] 陈慧岩，王博洋，翟涌等. 无东谈主车多传感器数据同步辘集系统[P].北京市：CN106885601B， 2019-07-09.
[6] 龚建伟，王博洋，刘一荻. 一种无东谈主车横纵向协同甘休标准[P].北京市：CN106647773B， 2019-09-17.
[7] 龚建伟，王羽纯，王博洋等. 结构非结构环境通用的多层全局感知舆图构建标准及系统[P]. 北京市：CN114543788A，2022-05-27.
商讨名堂：
[1] 国度当然科学基金后生名堂， 非结构化场景下交融驾驶活动基元的异构车辆通顺联想标准（编号：52302489），2024-2026，在研，主捏
[2] 十四五预研名堂，XXXX无东谈主车考试与测试场景库构建技巧，2022-2024，在研，主捏
[3] 国防基础商讨名堂，观念自主识别与分析测评系统及题库联想，2023-2024，在研，主捏
[4] 国防基础商讨名堂，挑战赛数据深度挖掘及数据测试题库联想，2020-2021，结题，主捏
[5] 十四五预研名堂，高环境相宜性无东谈主XXXX自主生动甘休技巧，2022-2025，在研，参与
[6] 十三五预研名堂，基于驾驶活动学习的有联想联想与通顺甘休技巧，2017-2020，结题，参与
[7] 国度当然科学基金后生名堂，智能车辆类东谈主驾驶活动常识搬动旨趣与在线学习建模标准商讨，2018-2020，结题，参与
效果及社会处事
l 2022年获国防技巧发明三等奖，名循序5，名堂称号为“XXXX无东谈主化驾驶操控系统”
l 算作团队中枢成员获稀奇潦倒2016/2018/2021大地无东谈主系统挑战赛各组别多项奖励，率领团队获稀奇潦倒2023大地无东谈主系统挑战赛A1组自选平台冠军
l 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 大会主题呈报
l ICUS 2021 会议最好论文，ICUS 2020 分论坛副主席
l 第五届世界大学渴望械翻新联想大赛一等奖（参赛队员），第六届世界大学渴望械翻新联想大赛一等奖（指引锻真金不怕火）
l 担任IEEE TITS， IEEE RA-L爱情电影网aqdy， Part D: JAUTO， IV， ITSC， ICRA， IROS等多个海外期刊领路议的审稿东谈主